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發布時間：2014-11-4    新聞來源：滿意包裝機械mybzjx.com    瀏覽次數：1332

全自動機器人碼垛機、機器人自動碼垛機正是隨著科技與市場需求的不斷加大而不斷在各行各業中得到應用，取代了人工作業,提高了生產效率與質量。

全自動機器人碼垛機系統可自動運行進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。作用于三合一灌裝線等包裝線，對料袋、膠塊、箱體等各種產品進行碼垛。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，廣泛應用于食品飲料行業、化工行業等。

全自動機器人碼垛機采用PLC進行伺服控制，使用的RAPID語言進行編寫程序，全自動機器人碼垛機多軸空間定位，一個機械手可以吧多個方向運動的集合分解開來，多個方向運動就是軸，每個軸就是一個伺服電機，PLC發脈沖給伺服系統定位，根據空間定位要求來做系統聯動。

常見問題解答

1、全自動機器人碼垛機的末端效應器

末端效應器所連接的機器人臂的端部，是實際相互作用部件和材料的機器人系統的一部分。機器人末端執行器執行多個應用程序。

存在各種各樣的機器人末端效應器，適合于特定的任務。一些例子包括夾具，焊接槍，真空泵，噴火槍，和演練。

末端效應器，也被稱為：機器人配件、機械手外圍設備、機械工具、結束手臂工具（EOAT）

滿意包裝致力于為您的項目尋找合適的末端執行器的解決方案。我們可以將改造任何機器人系統。自動化您的的應用程序。

2、夾持器

機器人夾持器是一種用于移動部件從一個位置到另一個手臂工具（EOAT）的結束。它們可以液壓驅動，電動，氣動。雙夾具提供快速的一部分轉換。真空夾具和電磁鐵還提供了其他的好處。